Els principals paràmetres als quals cal referir-se a l'hora de seleccionar un motor de CORRENT CONTINU sense escombrdents són els següents:
Parell màxim: Es pot obtenir afegint el parell de càrrega, moment d'inèrcia i fricció. A més, hi ha alguns factors addicionals que afecten el parell màxim, com la resistència de la bretxa d'aire.
Parell de mòdul quadrat: Es pot considerar aproximadament com el parell de sortida continu requerit per l'aplicació real, que ve determinat per molts factors: parell màxim, parell de càrrega, moment d'inèrcia, acceleració, desacceleració i temps d'execució.
Velocitat: És la velocitat requerida per l'aplicació. La demanda de velocitat del motor es pot determinar segons la corba trapezoïdal de velocitat del motor. En general, s'ha de deixar un marge del 10% en el càlcul.