En general, els motors de corrent continu tenen el mateix principi de funcionament i les mateixes característiques d’aplicació, però la seva composició és diferent. A més del propi motor, el primer també té un circuit de commutació addicional, i el propi motor i el circuit de commutació estan estretament integrats. Els motors de molts motors de baixa potència s’integren amb el circuit de commutació. Per aparença, els motors sense escombretes de CC són exactament els mateixos que els motors de CC.
El motor del motor sense escombretes de CC és la part de conversió d’energia electromecànica. A més de l’armat del motor i l’excitació de l’imant permanent, també té sensors. El propi motor és el nucli del motor sense escombretes de CC. No només està relacionat amb indicadors de rendiment, soroll i vibracions, fiabilitat i vida útil, sinó que també implica costos de fabricació i costos de producte. A causa del camp magnètic permanent, el motor sense escombretes de CC pot desfer-se del disseny i l'estructura tradicionals del motor de corrent continu, complir els requisits de diversos mercats d'aplicacions i desenvolupar-se cap a la direcció d'estalvi de coure, estalvi de materials i fabricació senzilla. El desenvolupament del camp magnètic d’imants permanents està estretament relacionat amb l’aplicació de materials d’imant permanent. L’aplicació de la tercera generació de materials amb imants permanents afavoreix el desenvolupament de motors de corrent continu sense escombretes en direcció a alta eficiència, miniaturització i estalvi d’energia.
Per aconseguir la commutació electrònica, ha d’haver-hi un senyal de posició per controlar el circuit. Els primers dies, els sensors de posició electromecànics s’utilitzaven per obtenir senyals de posició i els sensors electrònics de posició o altres mètodes s’han utilitzat gradualment per obtenir senyals de posició. La forma més senzilla és utilitzar el senyal potencial del bobinatge de l'armadura com a senyal de posició.
Per realitzar el control de la velocitat del motor, hi ha d’haver un senyal de velocitat. El senyal de velocitat s’obté pel mètode similar d’obtenir el senyal de posició. El sensor de velocitat més senzill és la combinació d’un taquogenerador de mesura de freqüència i un circuit electrònic.