El motor de corrent continu sense escombrructuós es compon d'un cos motor i un conductor, i és un producte mecatrònic típic. El motor sense escombrructuoses es refereix al motor sense raspall i commutador (o anell lliscant), també conegut com el motor sense commutador.
Ja quan el motor va néixer al segle XIX, el motor pràctic produït era una forma sense escombrructuosos, és a dir, un motor asíncron gàbia d'esquirol AC. Aquest motor ha estat àmpliament utilitzat. No obstant això, els motors asíncrons tenen moltes deficiències insuperables, de manera que el desenvolupament de la tecnologia del motor és lent. El transistor va néixer a mitjans del segle passat, de manera que va néixer un motor de corrent continu sense escombntes que utilitza un circuit de commutació de transistors en lloc de pinzells i commutadors. Aquest nou tipus de motor sense escombretes s'anomena motor de CORRENT CONTINU commutat electrònicament, que supera les deficiències de la primera generació de motors sense escombretes.