Hi ha una relació proporcional entre la velocitat i el cicle de treball. Per exemple, si un motor BDC classificat gira a 15000 RPM a 12 V, quan s’aplica un senyal amb un cicle de treball del 50% al motor, el motor (idealment) girarà a 7500 RPM. La freqüència del senyal PWM és el focus de consideració. Si la freqüència és massa baixa, la velocitat del motor serà massa baixa, el soroll serà gran i la resposta als canvis del cicle de treball serà massa lenta.
Si la freqüència és massa alta, l'eficiència del sistema es reduirà a causa de la pèrdua de commutació del dispositiu de commutació. La regla general és modular la freqüència del senyal d’entrada en el rang de 4 kHz a 20 kHz. Aquest rang és prou alt, es pot atenuar el soroll del motor i també es pot ignorar la pèrdua de commutació al MOSFET (o BJT). En termes generals, és una bona manera de trobar una freqüència PWM satisfactòria mitjançant un experiment per a un motor determinat. Com s'utilitza el microcontrolador PIC per generar senyal PWM per controlar la velocitat del motor BDC? Un mètode és capgirar alternativament el nivell del pin de sortida escrivint un muntatge especial o un codi C (1). Un altre mètode és triar un microcontrolador PIC amb un mòdul PWM de maquinari. Els mòduls proporcionats per Microchip amb aquesta funció són mòduls CCP i ECCP. Molts microcontroladors PIC tenen mòduls CCP i ECCP. Consulteu la guia de selecció de productes per a dispositius amb aquests mòduls funcionals.