Per realitzar el control de la velocitat del motor, hi ha d'haver un senyal de velocitat. El senyal de velocitat s'obté mitjançant un mètode similar d'obtenció del senyal de posició. El sensor de velocitat més simple és una combinació d'un tachogenerador de mesura de freqüència i un circuit electrònic.
El circuit de commutació del motor dc sense escombretes consta de dues parts, la part de conducció i la part de control. Les dues parts no són fàcils de separar. Especialment per als circuits de baixa potència, les dues parts sovint s'integren en un únic circuit integrat específic de l'aplicació.
En els motors de major potència, el circuit d'accionament i el circuit de control es poden integrar cadascun. El circuit d'accionament emet energia elèctrica, impulsa el bobinat de l'armadura del motor i està controlat pel circuit de control. En l'actualitat, el circuit d'accionament ha canviat d'un estat d'amplificació lineal a un estat de commutació d'amplada de pols, i la composició del circuit corresponent també ha canviat d'un circuit discret de transistors a un circuit integrat modular. Els circuits integrats modulars de motors sense escombretes es componen de transistors bipolars de potència, transistors d'efecte camp de potència i transistors bipolars d'efecte de camp de porta aïllats. Tot i que l'efecte de camp de la porta d'aïllament del transistor bipolar és més car, és més adequat triar-lo des del punt de vista de fiabilitat, seguretat i rendiment.
www.dw-motor.com