En un motor sense escombretes de potència més gran, el circuit d'accionament i el circuit de control es poden integrar per separat. El circuit d'accionament emet energia elèctrica, condueix el bobinatge de l'induït del motor i està controlat pel circuit de control. Actualment, el circuit de conducció ha canviat d'un estat d'amplificació lineal a un estat de commutació de modulació d'amplada de pols, i la composició del circuit corresponent també ha canviat d'un circuit discret de transistor a un circuit integrat modular. Els circuits integrats modulars es componen de transistors bipolars de potència, transistors d'efecte de camp de potència i transistors bipolars d'efecte de camp de porta aïllada. Tot i que el transistor bipolar d'efecte de camp de porta d'aïllament és més car, és més adequat triar-lo des del punt de vista de la fiabilitat, la seguretat i el rendiment.
El circuit de control s'utilitza per controlar la velocitat, la direcció, el corrent (o el parell) del motor sense escombretes i per protegir el motor de sobreintensitat, sobretensió i sobreescalfament. Els paràmetres anteriors es converteixen fàcilment en senyals analògics, que són relativament senzills de controlar, però des de la perspectiva del desenvolupament, els paràmetres del motor s'han de convertir en quantitats digitals i el motor s'ha de controlar mitjançant un circuit de control digital. Actualment, el circuit de control té tres tipus de composició, com ara el circuit integrat específic de l'aplicació, el microprocessador i el processador de senyal digital. En les ocasions en què els requisits per al control del motor no són alts, és una forma senzilla i pràctica de formar un circuit de control amb un circuit integrat específic de l'aplicació. L'ús de processadors de senyal digital per formar circuits de control és la direcció de desenvolupament futur. Els processadors de senyal digital s'introduiran en els següents servomotors síncrons de CA.
www.dw-motor.com