Els motors de CC sense escombretes connectats en estrella trifàsiques adopten majoritàriament un control trifàsic de sis estats. Si el parell generat s'ha de mantenir constant, es requereix una forma d'ona ideal de back-EMF. La part superior plana trapezoïdal no és inferior a 120 ° i es proporciona el mètode corresponent. L'ona il·lumina el corrent. Quan el corrent de l'ona quadrada està en fase amb l'EMF posterior de l'ona trapezoïdal i l'amplitud és constant dins d'un angle elèctric de 120 °, el parell de sortida del motor serà constant, és a dir, no hi haurà fluctuació de parell. . Però aquesta és només una situació ideal. A causa de l'existència de la inductància del bobinat, el temps de pujada i de caiguda del corrent no pot ser infinitament curt, fent que el corrent de fase real no sigui una ona quadrada ideal, i la commutació del motor també provocarà la fluctuació del corrent de fase sense commutació. . Això provoca fluctuacions de parell. La ondulació del parell provocada per la commutació del motor durant cada commutació s'anomena ondulació del parell de commutació. Per a un motor de corrent continu sense escombretes ben dissenyat i fabricat, fins i tot si la ondulació del parell de cogging i la ondulació del parell harmònic són petites, la ondulació del parell de commutació pot arribar al voltant del 50% del parell mitjà. Per tant, analitzar i suprimir l'ondulació del parell de commutació s'ha convertit en un problema clau per reduir la ondulació del parell global del motor.
www.dw-motor.com