① Motor amb bobinatge de disc raspallat. El motor de bobinat de disc raspallat s’uneix amb materials de terres rares en un cos de cilindre i el bobinat de disc de filferro de coure esmaltat es col·loca al cos del cilindre per formar un rotor. La fase del motor s’ajusta mitjançant un inversor mecànic. L’inversor mecànic ajusta la fase de tensió per fricció entre un raspall de carboni fix i una superfície rotativa de commutació de coure. Els raspalls d’aquest tipus de motors s’han desgastat durant l’ús i és difícil que la vida útil del motor superi les 2000 hores. Al mateix temps, a causa de l’alta velocitat del motor, s’ha d’adoptar una reducció d’engranatges en dues etapes. Això comporta dos problemes. Una és que el soroll és gran i l’altra és la pèrdua d’eficiència. L’eficiència nominal del motor després de la desacceleració sovint només pot arribar al 68%. ~ 72%. La capacitat de la bateria que s’utilitza a les bicicletes elèctriques és limitada, generalment de 36V / 12Ah. Si l'eficiència del motor no és elevada, augmentarà el consum d'energia i afectarà el quilometratge continuat.
②Motor amb bobinatge d’impressió de pinzell. El motor de bobinatge imprès amb pinzell utilitza paper de coure imprès com a bobinatge i es redueix el pes del motor. Atès que tot aquest motor es produeix en una línia de producció automàtica, el procés es garanteix de manera fiable, de manera que la vida del motor augmenta a 3000 hores, es redueix molt el soroll i s’incrementa l’eficiència del 72% al 76%. Però aquest tipus de motor té" brunzit" soroll d’alta freqüència i l’eficiència encara no és ideal després de la reducció de l’engranatge. L'ús de l'inversor raspallat fa que la vida útil del motor&no es pugui millorar.