El diagrama d’estructura de l’inversor i l’accionament del motor de corrent continu sense brosses autosincrònic general es mostra a la figura 1. El sistema d’accionament que es mostra a la figura sol utilitzar-se per a inversors de font de tensió (VSI). La contraparte del convertidor de font de tensió és el convertidor de font de corrent (CSI). La raó per la qual s’utilitza més VSI és que el seu cost, pes, rendiment dinàmic i facilitat de control són superiors a CSI. La diferència de pes i cost entre els dos inversors es deu al fet que el VSI utilitza condensadors per a l'acoblament de CC, mentre que el CSI requereix un reactor voluminós entre el rectificador i l'inversor. VSI també és diferent de CSI en les capacitats de resposta dinàmica. Com que la funció del gran reactor és satisfer les necessitats del CSI com a font de corrent constant per a un angle de superposició de commutació més gran, evitar el canvi ràpid del corrent en els bobinats del motor i inhibir el funcionament servo el motor. Això augmentarà la mida de l’amortidor del sistema de transmissió. Per al control de corrent constant i el rendiment de control de parell constant esperat per CSI, en VSI, també es pot aproximar mitjançant un control de corrent d’histèresi en el seu bucle de control de corrent intern.
El terme" autosincronització" fa referència a la seqüència d’encès correcta dels tubs necessària perquè el pols de corrent de fase de l’estator sigui coherent amb els potencials oposats del motor i els requisits del circuit d’acció&# 39 per obtenir informació instantània sobre la posició del rotor.