Quan el motor gira, la unitat de control compararà l'ordre (Ordre) composta per la velocitat establerta pel conductor i la velocitat d'acceleració/desacceleració amb la velocitat del canvi de senyal hall-sensor (o per càlcul de programari) i després determinarà el següent grup (AH, BL o AH, CL o BH, CL o...) L'interruptor està activat i la durada del temps d'encesa. Si la velocitat no és suficient, l'obertura serà més llarga, i la velocitat es reduirà si la velocitat és massa alta.
Aquesta part del treball la fa el PWM. PWM és la manera de determinar si la velocitat del motor és ràpida o lenta. Com generar aquest PWM és el nucli per aconseguir un control de velocitat més precís. El control de velocitat d'alta velocitat ha de considerar si la resolució del rellotge del sistema és suficient per dominar el temps per processar les instruccions del programari. A més, el mètode d'accés a les dades per als canvis de senyal hall-sensor també afecta el rendiment del processador i la precisió del judici i el rendiment en temps real. Pel que fa al control de velocitat de baixa velocitat, especialment l'arrencada de baixa velocitat, el canvi del senyal hall-sensor retornat es torna més lent. La forma d'adquirir el mètode de senyal, el temps de processament i configurar adequadament els valors del paràmetre de control segons les característiques del motor esdevé molt important. O el canvi de retorn de velocitat es basa en el canvi de codificador per augmentar la resolució del senyal per a un millor control. El motor pot funcionar sense problemes i respondre bé, i el control de P.I.D. adequat no es pot ignorar. Com es va esmentar anteriorment, el motor de CORRENT CONTINU sense escombrcepcions és un control de bucle tancat, de manera que el senyal de retroalimentació és equivalent a dir al departament de control fins a quin punt la velocitat del motor està lluny de la velocitat objectiu. Això és un error. Si coneixeu l'error, heu de compensar-lo de forma natural, amb el control d'enginyeria tradicional com el control P.I.D. No obstant això, l'estat de control i l'entorn són realment complexos i canviants. Si es vol controlar la robustesa i la durabilitat, els factors a tenir en compte poden no ser completament dominats pel control d'enginyeria tradicional, de manera que el control difús, els sistemes experts i les xarxes neuronals també s'incorporaran a tipus intel·ligents. La teoria del control de la IDP.